V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 차량 간 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치에  있어서, 상기 V2V 통신을 통해 적어도 하나의 근접 차량과 긴급 메시지를 송수신하는 V2V 통신부와; 지피에스를 통해 현재 차량의 위치  정보를 획득하는 지피에스 수신부와; 그리고 상기 V2V 통신부를 통해 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된  차량 식별 정보 및 메시지 식별 정보의 일치 여부를 체크하는 동일 메시지 체크부; 및 상기 차량의 위치 정보와 상기 긴급 메시지들 각각에  포함된 차량 위치 정보를 참조하여 상기 차량이 상기 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하여 상기 체크 결과 일치하지 않으면,  상기 긴급 메시지들 각각에 상기 차량의 위치 정보를 포함시켜 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이부;를 포함하는 제어부; 를  포함하는 긴급 메시지 릴레이 장치.