골리아스 크레인, 지브크레인 또는 타워크레인 중 선택된 하나 또는 복수 개의 종류를 포함한 복수 개의 각각의
크레인마다 설치되고, 각각의 크레인에 관한 GPS좌표를 취득하여 메인관리부로 전송하는 복수 개의 GPS수신기;
상기 지브크레인의 크레인붐인 지브크레인붐에 하나 또는 복수 개로 설치되어 상기 지브크레인붐의 회전각도 및
기울기 산출을 위한 GPS값을 수신하여, 수신된 좌표값을 메인관리부로 전송하는 제1GPS부;
상기 타워크레인의 크레인붐인 타워크레인붐에 하나 또는 복수 개로 설치되어 상기 타워크레인붐의 회전각도 산
출을 위한 GPS값을 수신하여, 수신된 좌표값을 메인관리부로 전송하는 제2GPS부;
상기 GPS수신기로부터 전송받은 각 크레인의 GPS좌표, 상기 제1GPS부로부터 전송받은 GPS값을 통해 산출된 지브
크레인붐의 회전각도 및 기울기 정보, 및 상기 제2GPS부로부터 전송받은 GPS값을 통해 산출된 타워크레인붐의 회전각도 정보를 각각 기 저장된 해당 크레인의 3D 모델형상에 대입하여 상기 각 크레인 간의 충돌을 예측하는
메인관리부;를 포함하는 크레인 충돌 방지 및 모니터링 시스템.