환자를 인식하는 인식부; 상기 인식부를 통해 상기 환자가 인식되면, 상기 인식된 환자에 대한 운동 정보를 제공하는 제어부; 상기 환자의 운동 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 운동 상태를 표시하는 표시부;를 포함하되, 상기 감지부는, 상기 환자의 보행을 유도하는 표식을 출력하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반의 평행 보행 기구.