복수의 스위치 소자를 포함하며, 상기 복수의 스위치 소자의 스위칭 동작에 따라 3상 출력 전압을 생성하는 스위칭부; 상기 3상 출력 전압을 입력받아 기동하는 브러쉬리스(Brushless DC : BLDC) 모터; 및 상기 브러쉬리스 모터의 3상 역기전력에 대한 위상 지연을 보상한 후, 상기 위상 보상된 3상 역기전력을 이용하여 상기 브러쉬리스 모터의 회전자 위치를 추정하며, 상기 추정된 회전자 위치에 따라 상기 복수의 스위치 소자에 대한 제어를 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 3상 역기전력을 입력받아 필터링 동작을 수행하는 저역필터부; 상기 저역필터부에 의해 지연되는 상기 3상 역기전력의 위상각을 보상하여 상기 3상 역기전력과 위상이 같은 3상 전환 신호(commutation signal)를 출력하되, 상기 3상 역기전력의 각 상에 대응하는 3개의 히스테리시스 비교기를 포함하는 히스테리시스 비교부; 및 상기 3상 전환 신호에 대해 논리 동작을 수행하여 상기 복수의 스위칭 소자의 입력 신호를 생성하는 게이트 신호 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 모터 제어 장치.