부분 이미지 추출기에 있어서, 외부 환경에 대한 이미지를 촬상하는 촬상부; 상기 촬상부로부터 상기 이미지를 전송받아 HSI 색좌표 데이터로 변환하는 색좌표 변환부; 상기 HSI 색좌표 데이터를 이진(binary)화하여 후보 영역을 생성하는 이진화부; 색상 차이에 기초한 반복 레이블링 알고리즘(recursive labeling algorithm)을 이용하여 상기 후보 영역으로부터 레이블 데이터(labeled data)를 생성하는 레이블링(labeling)부; 및 상기 레이블 데이터를 필터링(filtering)하여 복수 개의 후보 영역 중에서 관심 영역을 제외한 후보 영역을 제외하고 남은 부분을 최종 후보 영역을 추출하는 필터(filter)부;를 포함하는 부분 이미지 추출기.