(1) 정면 및 양 측면 얼굴을 나타내는 입력 영상에 특징점(land-mark)을 표기하여 삼각형 메쉬(mesh)를 형성하
는 단계;
(2) 상기 특징점을 표기한 입력 영상 중 정면 얼굴에 대하여 AAM(Active Appearance Model)에 의한 학습과정에
서 정의되는 AAM 모델 파라미터로부터 2차원의 AAM 얼굴모델을 생성하는 단계;
(3) 상기 생성된 AAM 얼굴모델에 2차원 변환 파라미터를 적용하고 상기 입력 영상에 피팅(fitting)하는 단계;
(4) 상기 입력 영상의 정면 및 양 측면 얼굴로부터 3차원의 얼굴 깊이 정보를 추정하는 단계;
(5) 상기 AAM 얼굴모델에 상기 추정된 얼굴 깊이 정보를 z축으로 추가하여 3차원의 얼굴모델을 생성하는 단계;
(6) 상기 생성된 3차원의 얼굴모델에 3차원 변환 파라미터를 적용하고 상기 입력 영상에 피팅하는 단계; 및
(7) 3차원으로 변화하는 얼굴 포즈 및 표정에 따라 입력되는 영상 프레임마다 상기 단계 (1) 내지 단계 (6)을
반복 수행하여 상기 2차원 및 3차원 변환 파라미터를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, AAM 및 추
정된 깊이 정보를 이용하는 3차원 얼굴 포즈 및 표정 변화 추정 방법.